Veröffentlicht am: 7. Februar 2023 •
Letzte Aktualisierung: 20. Juli 2023
MyAppCafé Getränkeausgaben - Steuerungselektronik
Entwicklung einer Steuerungsplatine, die neben Sensordaten auch die Motorsteuerung und Kommunikation mit der Hauptsteuerung übernimmt.
Die von uns designte Platine
Das Konstrukt
Ausgabe von MyAppCafé (auf dem Kopf stehend)
Die Ausgaben des MyAppCafé Kaffeeroboters bilden die Schnittstelle zwischen dem internen Robotersystem und dem Kunden, der sein Produkt empfängt. Mittels eines Drehtellers werden die Produkte aus dem Roboter-Bereich ausgeschleust und so eine Trennung zwischen Kunde und Technik gewährleistet.
Die Ausgaben bestehen neben Sensoren zur Positionserfassung, Bechererkennung auch aus dem Motor selbst und einem Verriegelungssystem, das die Ausgabe bei Nichtnutzung sperrt.
All diese Komponenten laufen auf der Platine zusammen und werden von dort aus abgefragt und gesteuert.
Die Elektronik
Steuerungsplatine auf Logikboard
Als "Gehirn" kommen Einplatinencomputer zum Einsatz, so können Themen wie Ethernet und Anschluss an die Cloud einfach und solide implementiert werden.
Die Steuerplatine wird mit dem Einplatinencomputer verbunden, elektrisch wie mechanisch, hat identische Abmessungen und versorgt so auch die Logik mit Strom. Weitere Komponenten auf der Platinen kümmern sich um die Kommunikation mit den Sensoren und die Umsetzung der Signale von 24V Industriestandard in Kleinspannungen (<= 5V) der Logik. Da die Platine mit 24V Spannung versorgt wird, dient sie zusätzlich als Versorger der Sensoren und steuert mittels PWM auch den Motor.
Eine aktive Kühlung rundet das Layout ab.
